Proizvodna linija mehkih zapornih ventilov

1. Upravljavec namesti paleto, polno obdelovancev telesa ventila, v režo za nalaganje 1 in režo za nalaganje 2 za pozicioniranje, prazen pladenj pa namesti v režo za nalaganje 1 in režo za razkladanje 2 za pozicioniranje.

2. Kamera na robotu 1 skenira obdelovanec na paleti v reži za podajanje 1, da natančno pozicionira obdelovanec, obdelovanec 1 pa se vpne in namesti v pozicionirno vpenjalo na vmesni mizi 1.
Hkrati prime obdelani obdelovanec 3 (robot 2 ga je pravkar prijel iz obdelovalnega stroja 2), se premakne do razkladalne reže 1 in ga po potrebi lepo odloži na paleto.
Kamera na robotu 1 skenira obdelovanec na paleti v reži za podajanje 2, da natančno pozicionira obdelovanec, obdelovanec 4 pa se vpne in namesti v pozicionirno vpenjalo na vmesni mizi 2.
Hkrati prime obdelani obdelovanec 6 (robot 3 ga je pravkar prijel iz obdelovalnega stroja 4), se premakne do razkladalne reže 2 in ga po potrebi lepo odloži na paleto.

3. Robot 2 vpne obdelovanec 1 z vmesne mize 1 in se premakne do obdelovalnega stroja 1, prime končan obdelovanec 2 in ga vpne, nato pa se premakne do obdelovalnega stroja 2, prime končan obdelovanec 3 in ga vpne ter se premakne do vmesne mize 1. Namesti obdelovanec 3. Robot 2 zaključi cikel.

4. Robot 3 prime obdelovanec 4 z odlagalne mize 2 in steče do obdelovalnega stroja 3, prime končan obdelovanec 5 in ga vpne, steče do obdelovalnega stroja 4, prime končan obdelovanec 6 in ga vpne ter steče do odlagalne mize 2. Namesti obdelovanec 6. Robot 3 zaključi cikel.