Proizvodna linija mehkih vratnih ventilov
1. Upravljavec položi paleto, polno obdelovancev telesa ventila, v režo za pozicioniranje nakladanja 1 in režo za pozicioniranje nakladanja 2 za pozicioniranje, prazen pladenj pa postavi v režo za pozicioniranje nakladanja 1 in režo za pozicioniranje razkladanja 2 za pozicioniranje.
2. Kamera na robotu 1 skenira obdelovanec na paleti v podajalni pozicionirni reži 1, da natančno pozicionira obdelovanec, obdelovanec 1 pa se vpne in postavi v pozicionirno napravo na vmesni mizi 1.
Hkrati prime obdelani obdelovanec 3 (robot 2 ga je pravkar prijel iz obdelovalnega stroja 2), se premakne do razkladalne pozicionirne reže 1 in ga po potrebi lepo postavi v paleto.
Kamera na robotu 1 skenira obdelovanec na paleti v podajalni pozicionirni reži 2, da natančno pozicionira obdelovanec, obdelovanec 4 pa se vpne in postavi v pozicionirno napravo na vmesni mizi 2.
Istočasno prime obdelan obdelovanec 6 (robot 3 ga je pravkar prijel iz obdelovalnega stroja 4), se premakne do razkladalne pozicionirne reže 2 in ga po potrebi lepo postavi v paleto.
3. Robot 2 vpne obdelovanec 1 iz vmesne mize 1 in teče do strojnega orodja 1, prime končni obdelovanec 2 in vpne obdelovanec 1, teče do strojnega orodja 2, prime končni obdelovanec 3 in vpne obdelovanec 2 , in teče do vmesne mize 1. Postavite obdelovanec 3. Robot 2 zaključi cikel.
4. Robot 3 prime obdelovanec 4 z odbojne mize 2 in teče do strojnega orodja 3, prime končni obdelovanec 5 in vpne obdelovanec 4, teče do strojnega orodja 4, prime končni obdelovanec 6 in vpne obdelovanec 5 , in teče do vmesne mize 2. Postavite obdelovanec 6. Robot 3 zaključi cikel.
